Madencilik makineleri, mineral madenciliği ve zenginleştirme işlemlerinde doğrudan kullanılır. Bunlara madencilik makineleri ve zenginleştirme makineleri dahildir. Arama makinelerinin çalışma prensibi ve yapısı, benzer minerallerin madenciliğinde kullanılanlarla çoğunlukla aynı veya benzerdir. Genel olarak, arama makineleri de madencilik makineleri sınıfına girer. Ayrıca, madencilik işlemlerinde çok sayıda vinç, konveyör, vantilatör ve drenaj makinesi de kullanılmaktadır.

Madencilik makinelerinin sınıflandırılması

1. Kırma ekipmanı
Kırma ekipmanı, mineralleri kırmak için kullanılan mekanik ekipmandır.

Kırma işlemleri genellikle besleme ve boşaltma tane boyutuna göre kaba kırma, orta kırma ve ince kırma olarak ayrılır. Yaygın olarak kullanılan çakıl ekipmanları arasında çeneli kırıcı, darbeli kırıcı, bileşik kırıcı, tek kademeli çekiçli kırıcı, dikey kırıcı, döner kırıcı, konik kırıcı, silindirli kırıcı makinesi, çift silindirli kırıcı, iki işlevli kırıcı, tek seferde şekillendirme kırıcı vb. bulunur.

Kırma yöntemine ve makinenin yapısal özelliklerine (çalışma prensibi) göre altı kategoriye ayrılır.
(1) Çeneli kırıcı (Laohukou). Kırma işlemi, hareketli çene plakasının periyodik olarak sabit çene plakasına bastırılarak, arasına sıkıştırılmış cevher bloklarının kırılmasıdır.
(2) Konik kırıcı. Cevher bloğu iç ve dış koniler arasında yer alır, dış koni sabittir ve iç koni, içine sıkıştırılmış cevher bloğunu kırmak veya parçalamak için eksantrik olarak sallanır.
(3) Silindirli kırıcı. Cevher parçası esas olarak zıt yönlerde dönen iki yuvarlak silindir arasındaki boşlukta sürekli kırmaya tabi tutulur, ancak aynı zamanda öğütme ve soyma etkisi de vardır ve dişli silindir yüzeyinin de doğrama etkisi vardır.
(4) Darbeli kırıcı. Cevher parçaları, hızla dönen hareketli parçaların darbesiyle kırılır. Bu kategoriye girenler şunlar olarak ayrılabilir: çekiçli kırıcı; kafesli kırıcı; darbeli kırıcı.
(5) Öğütme makinesi. Cevher, dönen silindirde öğütme ortamının (çelik bilye, çelik çubuk, çakıl veya cevher bloğu) çarpma ve öğütme etkisiyle kırılır.
(6) Diğer kırma ve öğütme makineleri türleri.

2. Madencilik makineleri
Madencilik makineleri, faydalı minerallerin doğrudan çıkarılması ve madencilik işlerinde kullanılan mekanik ekipmanlardır; bunlar arasında metal cevherleri ve metal olmayan cevherlerin çıkarılması için madencilik makineleri; kömür madenciliği için kömür madencilik makineleri; petrol madenciliği için petrol sondaj makineleri bulunur. İlk pnömatik diskli kesici, İngiliz mühendis Walker tarafından tasarlanmış ve yaklaşık 1868 yılında başarıyla üretilmiştir. 1880'lerde, Amerika Birleşik Devletleri'nde yüzlerce petrol kuyusu, buharla çalışan darbeli matkaplarla başarıyla açılmıştır. 1907'de, petrol ve doğal gaz kuyularını açmak için silindirli bir sondaj makinesi kullanılmıştır. 1937'den beri açık ocak sondajında ​​kullanılmaktadır.

3. Madencilik makineleri
Madencilik makineleri Yeraltı ve açık ocak madenlerinde kullanılan madencilik makineleri şunları içerir: patlatma delikleri açmak için sondaj makineleri; cevher kazmak ve yüklemek için kazı makineleri ve yükleme-boşaltma makineleri; teraslar, şaftlar açmak ve tesviye yapmak için tünel açma makineleri.

4. Sondaj makineleri
Sondaj makineleri iki tipe ayrılır: kaya sondaj kuleleri ve sondaj kuleleri. Sondaj kuleleri ise yüzey sondaj kuleleri ve kuyu içi sondaj kuleleri olarak ikiye ayrılır.
① Kaya delici: Orta sertlikteki kayalarda 20-100 mm çapında ve 20 metreden daha az derinlikte patlatma delikleri açmak için kullanılır. Güçlerine göre hava, içten yanmalı, hidrolik ve elektrikli kaya delici olarak sınıflandırılabilirler. Bunlar arasında hava delici olanlar en yaygın kullanılanlardır.
② Yüzey sondaj kulesi: Cevher kayasını kırma mekanizmasına göre çelik halatlı darbeli sondaj kulesi, kuyu içi sondaj kulesi, silindirli sondaj kulesi ve döner sondaj kulesi olarak ayrılır. Çelik halatlı darbeli sondaj kuleleri, düşük verimlilikleri nedeniyle diğer sondaj kuleleriyle kademeli olarak değiştirilmektedir.
③Kuyu içi sondaj makinesi: Çapı 150 mm'den küçük kuyu içi patlatma delikleri açılırken, kaya delici matkaplara ek olarak, 80 ila 150 mm çapında küçük çaplı kuyu içi matkaplar da kullanılabilir.

5. Tünel açma makineleri
Kesicinin eksenel basıncı ve dönme kuvvetini kullanarak kaya yüzeyinde yuvarlanarak, cevher kaya oluşumunu veya kuyu oluşumunu doğrudan kırabilir. Kullanılan bıçaklar arasında disk frezeler, kama frezeler, düğme frezeler ve frezeleme aletleri bulunur. Tünel açma yöntemine göre yükseltilmiş sondaj makinesi, şaft sondaj makinesi ve düz yol sondaj makinesi olarak sınıflandırılır.
① Yükseltme deliği delme makineleri, yükseltme delikleri ve oluklar açmak için özel olarak kullanılır. Genellikle yükseltme deliğine girmeye gerek yoktur. Önce makaralı matkap ucuyla kılavuz delik açılır ve disk frezeden oluşan delik genişletme aleti kullanılarak delik yukarı doğru genişletilir.
②Kuyu sondaj kulesi, tek seferde kuyu açmak için özel olarak kullanılır ve bir sondaj aleti sistemi, bir döner cihaz, bir kule, bir sondaj aleti kaldırma sistemi ve bir çamur sirkülasyon sisteminden oluşur.
③ Sondaj makinesi, mekanik kaya kırma, cüruf boşaltma ve sürekli kazı işlemlerini birleştiren kapsamlı bir mekanize ekipmandır. Esas olarak kömür yollarında, yumuşak madenlerdeki mühendislik tünellerinde ve orta sertlikteki ve üzeri cevher kayalarının orta seviye tesviyesinde tünel açmada kullanılır.

6. Kömür madenciliği makineleri
Kömür madenciliği işlemleri, 1950'lerde yarı mekanizasyondan 1980'lerde tam mekanizasyona doğru gelişmiştir. Tam mekanize kömür madenciliği, sığ kesimli çift (tek) tamburlu kombine kömür madencilerinde (veya pulluklarda), esnek kazıyıcı konveyörlerde, hidrolik kendinden hareketli desteklerde ve diğer ekipmanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır; bu ekipmanlar kömür madenciliği yüzeyinin kırılmasını ve yüklenmesini sağlar. Kömürün taşınması, desteklenmesi ve diğer bağlantılarının tam mekanizasyonu gerçekleştirilecektir. Çift tamburlu kesici, bir kömür düşürme makinesidir. Elektrik motoru, gücü spiral tambura ileterek kömürü kesme parçası redüktörü aracılığıyla düşürür ve makinenin hareketi, elektrik motoru tarafından çekme parçası iletim cihazı aracılığıyla gerçekleştirilir. Temelde iki çekme yöntemi vardır: ankraj zinciri çekme ve ankraj zinciri olmayan çekme. Ankraj zinciri çekme, çekme parçasının dişlisinin konveyöre sabitlenmiş ankraj zinciriyle kenetlenmesiyle sağlanır.

7. Petrol sondajı
Karada petrol sondaj makineleri. Madencilik sürecine göre, petrol kuyularının yüksek üretimini sürdürmek için sondaj makineleri, petrol çıkarma makineleri, kuyu bakım makineleri ve hidrolik kırma ve asitleme makineleri olarak ayrılır. Sondaj makineleri, petrol veya doğal gaz geliştirme için sondaj veya üretim kuyularının açılması için kullanılan komple bir mekanik ekipman setidir. Petrol sondaj kuleleri, kuleler, vinçler, güç makineleri, çamur sirkülasyon sistemleri, kaldırma sistemleri, döner platformlar, kuyu başı tesisatları ve elektrik kontrol sistemlerini içerir. Kule, vinçleri, hareketli blokları, kancaları vb. kurmak, diğer ağır nesneleri sondaj platformunda yukarı ve aşağı kaldırmak ve sondaj için sondaj aletlerini kuyuda askıya almak için kullanılır.

8. Mineral işleme makineleri
Zenginleştirme, toplanan mineral hammaddelerinden, çeşitli minerallerin fiziksel, kimyasal ve fiziksel özelliklerindeki farklılıklara göre yararlı minerallerin seçilmesi işlemidir. Bu işlemin uygulanmasına zenginleştirme makineleri denir. Zenginleştirme makineleri, zenginleştirme işlemine göre kırma, öğütme, eleme, ayırma ve susuzlaştırma makinelerine ayrılır. Yaygın olarak kullanılan kırma makineleri arasında çeneli kırıcılar, döner kırıcılar, konik kırıcılar, silindirli kırıcılar ve darbeli kırıcılar bulunur. Öğütme makinelerinde en yaygın kullanılanı, çubuklu değirmenler, bilyalı değirmenler, çakıllı değirmenler ve süper ince lamine kendinden öğütmeli değirmenler de dahil olmak üzere varil değirmenleridir. Eleme makinelerinde yaygın olarak ataletli titreşimli elekler ve rezonans elekleri kullanılır. Islak sınıflandırma işlemlerinde yaygın olarak kullanılan sınıflandırma makineleri hidrolik sınıflandırıcılar ve mekanik sınıflandırıcılardır. Yaygın olarak kullanılan ayırma flotasyon makinesi, tam kesitli hava kaldırmalı mikro kabarcık flotasyon makinesidir ve daha ünlü susuzlaştırma makinesi ise çok frekanslı susuzlaştırma eleği atık kuru boşaltma sistemidir. En bilinen kırma ve öğütme sistemi, süper ince lamine kendinden öğütme sistemidir.

9. Kurutma makineleri
Balçık özel kurutucu, tamburlu kurutucu temel alınarak geliştirilen yeni tip özel bir kurutma ekipmanıdır ve aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılabilir:
1. Kömür endüstrisi çamuru, ham kömür, flotasyonla temizlenmiş kömür, karışık temizlenmiş kömür ve diğer malzemelerin kurutulması;
2. İnşaat sektöründe yüksek fırın cürufu, kil, bentonit, kireç taşı, kum, kuvars taşı ve diğer malzemelerin kurutulması;
3. Zenginleştirme endüstrisinde çeşitli metal konsantrelerinin, atık kalıntılarının, artık malzemelerin ve diğer malzemelerin kurutulması;
4. Kimya endüstrisinde ısıya duyarlı olmayan malzemelerin kurutulması.